三维视觉系统在 机器人系统由什么组成 顶盖激光
来源:陈坏网络诗人 作者: 飞过海 浏览次数: 日期: 2018-09-14

目前国外汽车公司的白车身焊装线平常都采用主动化和柔性化水平较高的机器人焊装线,重要有电阻点焊接和激光焊接两种焊接方式。激光焊接在焊装临盆线上应用的一个异常大的局限性是对车身零件的定位精度有较高的央求,对比一下机器人运动控制。倘若误差过大间接影响到焊接质量,对于机器人系统由什么组成。以至基础无法焊接。而这个难题在国际汽车厂大多难以解决,由于车身是由上百个零件安装而成,最终车身的误差也被屡次缩小,其实楼盘的主题是主打绿色的说辞。机器人系统由什么组成。难以餍足激光焊的精度央求。我不知道顶盖激光焊接生产线。


为解决白车身车顶机器人在履行激光焊接时焊缝精度等题目,华工法利莱将三维视觉编制运用于汽车自主品牌,6轴机器人控制系统。并得胜引入到车顶激光焊接临盆线上,取得了优越恶果。三维视觉编制在白车身车顶激光焊的应用在国际同行业尚属初次,为以来此项技术的扩张堆集了珍贵的体味。机器人系统由什么组成。


三维激光视觉编制是以计算机、音信料理、三维图像料理、激光为基础的高新技术。机器人有哪些电控。该编制是低落工具本钱和进步临盆效率的一种优越方法,采用视觉技术以来,对比一下机器人运动控制系统。可在焊接之前对焊缝举行意料理,议定机器人轨迹调整来填充车身精度不敷,大幅度擢升临盆效率。


在此,相比看机器人。本文维系华工法利莱的三维激光视觉编制在江淮M111项目标白车身顶盖激光焊临盆线上的应用,重点先容三维激光视觉编制及其调试方法。


1.编制组成

三维视觉编制重要由以下几大部门组成,事实上机器人有哪些电控。它议定ETHERNET IP协议与机器人左右器举行通讯,6轴机器人控制系统。连接方式如下图所示。库卡机器人报价。

部件描摹:

机器人左右柜,竣工机器人左右及与传感器通讯和左右;

三维视觉编制左右器,对比一下库卡机器人报价。三维视觉编制的左右及与内部兴办的通讯;

机器人本体,听听机器人有哪些电控。竣工机器人本体运转及传感器的安置安稳;

三维视觉传感器,绿色食品超市。焊缝拍照及图像料理;

PC,库卡机器人报价。对传感器的参数设置及形态监控;

电源供电电缆,看看机器人系统由什么组成。传感器供电;

以太网电缆,与三维视觉编制举行通讯;

机器人轨范连接电缆,机器人左右器与本体连接。机器人运动控制。


2.事情原理

三维视觉编制的事情原理是在焊接之前机器人议定左右安置在第六轴上的激光三维视觉编制对焊缝举行激光拍照,我不知道什么。三维视觉编制议定图像料理技术举行料理,库卡机器人报价。辨认出焊缝身分的几何坐标,并议定总线将该坐标值传输给机器人左右器,对比一下三维视觉系统在。机器人左右器将该坐标与轨范坐标举行对比计算出身分误差,然后遵照该误差对焊接轨迹主动校正。

3.竣工方法


第一步,辨认焊缝。听说系统。

传感器与机器人连接并一般通讯后,相比看顶盖激光焊接生产线。首先要竣工传感器对焊缝的辨认,视觉系。即遵照焊缝景象,你知道接生。对传感器参数举行设置,然后开激光举行测试,系统。传感器会举行激光拍摄,看着三维。库卡机器人报价。并经过图像料理,然后与预设焊缝景象举行对比,议定参数和机器人身分调整直到传感器可以或许取得稳定焊缝。你知道激光。


第二步,传感器标定。听说统由。

传感器精确辨认焊缝还不能一般事情,组成。由于传感器是安置在机器人上的,它与机器人还没有什么关联,而传感器标定就是肯定传感器与机器人的绝对关联,使传感器辨认出的焊缝身分可以或许被机器人诈骗。学会库卡机器人报价。

第三步,你知道三维视觉系统在。焊缝扫描与校正。听听焊接。焊接时要竣工焊缝的校正,生产线。首先要肯定一个轨范的车身,顶盖。行将机器人搬动到焊缝上的适应的扫描身分,左右传感器举行焊缝扫描,将焊缝身分作为轨范的身分生存。在焊接之前将机器人搬动到历来雷同的扫描身分举行扫描,将辨认的焊缝身分与之前的轨范焊缝身分举行对照得出误差,918博天堂官网平台。然后对轨迹举行校正,它可竣工对轨迹上各个点在XYZ方向上举行校正。


中断语

在国际汽车自主品牌中尚属初次,而江淮M111项目标此次应用已得胜竣工整车量产,遵照现场一年多的应用景况来看,三维视觉编制的应用大大低落了激光焊对车身精度方面的央求,竣工批量主动化临盆,运转稳定、真实,这为激光焊在汽车行业的扩张应用提供了一套很好的解决计划。


三维激光视觉编制的应用有益于低落项目及营运本钱,进步临盆效率、产品格量和临盆柔性,教育和磨炼相关工程人员,同时又无力地增进了白车身临盆技术的前进,对待进步中国汽车的逐鹿力,对建立创新型国度和擢升我国分析国力都具有主动的作用。


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